Communications and Marketing

Roboter stehen im Mittelpunkt des B-IT-Tutorials

Wednesday 30 November 2005

Nahtlose Integration von Robotermanipulation und Robotermobilität ist ein Thema von großem Interesse für die traditionelle Roboterindustrie ebenso sehr wie für die entstehende Serviceroboterindustrie. Um der Diversität von Hardware- und Softwarekomponenten und ihrer Interaktion und Kommunikation gerecht zu werden, wurden in der jüngsten Vergangenheit eine ganze Reihe von Middleware-Konzepten und Integrationsrahmen entwickelt.

Diese Middleware-Ansätze zum Datenaustausch zwischen unterschiedlichen Anwendungen konzentrieren sich überwiegend auf die mobile Robotik. Wenig Arbeit wurde bisher jedoch in die Entwicklung von Middleware-Konzepten und Integrationsrahmen investiert, die eine Integration von Mobilität und Manipulation unterstützen.

Das Bonn-Aachen International Center for Information Technology (B-IT) veranstaltet im Rahmen der Zusammenarbeit der Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg und des Fraunhofer Instituts Autonome Intelligente Systeme zu diesem Thema vom 13. bis 15. Dezember 2006 ein Tutorial. Es verfolgt zwei Ziele:

Erstens werden der Stand der Technik im Bereich Roboter-Middleware und Integrationsrahmen und die jüngsten Forschungs- und Entwicklungsergebnisse in diesem Bereich vorgestellt. Die Sprecher des Tutorials sind die Autoren und Entwickler der heute am weitesten verbreiteten Middleware-Konzepte und Integrationsrahmen für mobile Roboter.

Das zweite Ziel ist die Initiierung einer Diskussion darüber, ob und wie existierende Ansätze erweitert werden können, um eine nahtlose Integration von Mobilität und Manipulation zu ermöglichen. Weiterhin soll unter dem Dach des IEEE Robotics and Automation Standardization Committee eine Study Group "Middleware for Robot Manipulation and Mobility" eingerichtet werden.

Das Tutorial findet in englischer Sprache statt und richtet sich an ein breites Auditorium: System- und Entwicklungsingenieure gehören ebenso zur Zielgruppe wie Wissenschaftler und Entwickler aus dem akademischen Bereich.

Das Tutorial findet im früheren Bundestag statt, heute das Internationales Kongresszentrum Bundeshaus Bonn (Görresstraße 15). Die Teilnahme an der Veranstaltung schließt eine Führung durch das frühere deutsche Parlamentsgebäude ein.

Die Teilnahmegebühr beträgt 850 Euro, Anmeldungen (bis Donnerstag, 8. Dezember 2005) bei Walter Nowak, E-Mail: walter.nowak@h-bonn-rhein-sieg.de.

  • .b-it-center.de

Program

Tuesday, Dec. 13, 2005

09:00 - 09:45 Registration 09:45 - 10:00 Welcome 10:00 - 11:30 ORCA: A Component Framework for Autonomous Mobile Robots Speaker: Anders Oreback (formerly KTH, Sweden) 11:30 - 11:45 Coffee Break 11:45 - 13:15 Mobile Manipulation: a case study in ORCA Speaker: Anders Oreback (formerly KTH, Sweden) 13:15 - 14:00 Lunch Break 14:00 - 15:30 MIRO: Middleware for Mobile Robot Applications Speaker: Gerd Mayer (Ulm Univ.) and Gerhard Kraetzschmar (B-IT) 15:30 - 16:00 Coffee Break 16:00 - 17:30 Mobile Manipulation: a case study in MIRO Speaker: Gerd Mayer (Ulm Univ.) and Gerhard Kraetzschmar (B-IT) 18:30 - 20:00 Welcome Reception

Wednesday, Dec. 14, 2005

09:00 - 10:30 Player: A Robot Device Server for Distributed Control. Speaker: Richard Vaughan (Simon Fraser Univ., Canada) 10:30 - 11:00 Coffee Break 11:00 - 12:30 Mobile Manipulation: a case study in Player Speaker: Richard Vaughan (Simon Fraser Univ., Canada) 12:30 - 14:00 Lunch Break 14:00 - 15:30 MCA - An Expandable Modular Controller Architecture. Speaker: Kay-Ulrich Scholl and Jan Albiez (FZI/Univ. Karlsruhe) 15:30 - 16:00 Coffee Break 16:00 - 17:30 Mobile Manipulation: a case study in MCA Speaker: Kay-Ulrich Scholl and Jan Albiez (FZI/Univ. Karlsruhe)

18:00 - 19:30 Panel Discussion "Seamless Integration of Mobility and Manipulation: Where are we and where are we going?"

Formation of a study group "Middleware for Robot Manipulation and Mobility"

20:00 - 22:00 Dinner Thursday, Dec. 15, 2005

09:00 - 10:30 Solving Robotic Integration Problems with MARIE Speaker: Carle Cote (Univ. de Sherbrooke, Canada) 10:30 - 11:00 Coffee Break 11:00 - 12:30 Mobile Manipulation: a case study in MARIE Speaker: Carle Cote (Univ. de Sherbrooke, Canada) 12:30 - 14:00 Lunch Break 14:00 - 15:30 SmartSoft: Communication Patterns for Crafting Modular and Interoperable systems. Speaker: Christian Schlegel (Univ. of Applied Science, Ulm) 15:30 - 16:00 Coffee Break 16:00 - 17:30 Mobile Manipulation: a case study in SmartSoft Speaker: Christian Schlegel (Univ. of Applied Science, Ulm)

17:30 - 18:00 Concluding Session

Organizing Committee Erwin Prassler (B-IT) Paul Ploeger (B-IT) Gerhard Kraetzschmar (B-IT) Walter Nowak, tutorial secretary (B-IT) Ronny Hartanto (B-IT) Corinna Noltenius (GPS Stuttgart)

Registration

Please register by sending email or fax to the tutorial secretary

Walter Nowak Bonn-Aachen International Center for Information Technology Applied Science Institute Grantham Allee 20 D-53757 Sankt Augustin (Germany) Tel: +49 2241 865-295 Fax: +49 2241 865-8295 E-Mail: walter.nowak@h-bonn-rhein-sieg.de

Registration fees: 850 Euro Registration deadline: December 8, 2005

For further information please contact Walter Nowak (walter.nowak@h-bonn-rhein-sieg.de).

  • .b-it-center.de/Wob/en/view/class211_id433.html