SPAI- Sichere Personendetektion im Arbeitsbereich von Industrierobotern durch ein aktives NIR-Kamerasystem

Das Ziel dieses Projekts ist die Untersuchung und exemplarische Implementierung einer sicheren Echtzeit-Personenerkennung und -ortung mit Hilfe von speziellen Kamerasystemen, die den nahinfraroten (NIR) Spektralbereich nutzen.
Hierbei soll ein hauterkennendes Kamerasystems entwickelt und evauliert werden, das sich für den Einsatz als Schutzeinrichtung eignet. Besonderes Augenmerk liegt auf dem Bereich der Maschinensicherheit, beispielsweise bei der Absicherung des Gefahrenbereichs von Industrierobotern. Kamerabasierte Systeme erweisen sich hier bisher für viele Anwendungsfälle noch als wesentlich zu unzuverlässig. Durch den innovativen Lösungsansatz, spektrale Signaturen im Nahinfrarotbereich auszuwerten, kann die nötige Zuverlässigkeit von dem vorgeschlagenen Kamerasystem erreicht und entsprechende Anwendungsfälle abgedeckt werden.
Die Zielgruppe sind einerseits Unternehmen, die entsprechende Kamerasysteme herstellen und vertreiben können, sowie andererseits Unternehmen, die solche Systeme als Schutzeinrichtung beispielsweise an Roboterarbeitsplätzen einsetzen können, um dort die Sicherheit der Anlage zu erhöhen.