Autonomous Systems (M.Sc.)
Aufbau Master Autonomous Systems
Das erste Semester besteht aus verschiedenen verpflichtenden Lehrveranstaltungen und einem Seminar über wissenschaftliches Arbeiten. Hier werden Studierende mit verschiedenen Themen der Robotik vertraut gemacht.
Das zweite und dritte Semester enthalten sowohl Lehrveranstaltungen als auch Forschungs- und
Entwicklungsprojekte im Umfang von jeweils 15 ECTS-Punkten pro Semester. Diese Projekte umfassen eine schriftliche Ausarbeitung und eine Abschlusspräsentation. Weitere 15 ECTS-Punkte erhalten die Studierenden durch Prüfungen über die Vorlesungsinhalte.
Prüfungen und Leistungsnachweise erfolgen während des Studiums. Prüfungen können auf Wunsch in deutscher oder englischer Sprache durchgeführt werden. Es ist wichtig, dass außer den generellen Feiertagen keine "Semesterferien" eingeplant sind. Zwischen dem Sommer- und Wintersemester gibt es jeweils eine vorlesungsfreie Zeit, in der die Studierenden in Vollzeit an ihren jeweiligen F&E-Projekten arbeiten. Ein hohes Maß an Engagement, Eigeninitiative, Selbstdisziplin und die Fähigkeit, auch unter Druck zu arbeiten, wird von den Bewerbern erwartet.
Vorlesungen und Seminare (Überblick)
Nähere Informationen zu allen Modulen sind im aktuellen Curriculum zu finden.
Pflichtveranstaltungen (Compulsory Courses)
- Advanced Software Technology
- Autonomous Mobile Robots
- Mathematics for Robotics and Control
- Artificial Intelligence
Seminare (Seminars)
Diese Kurse helfen den Studierenden, das F&E-Projekt und das dazugehörige Kolloquium zu planen und durchzuführen.
- Introduction to Scientific Working
- Advanced Scientific Working
Praktika (Lab Classes)
In diesen Kursen erlernen die Studierenden wichtige Fähigkeiten in der praktischen wissenschaftlichen Arbeit.
- Scientific Experimentation and Evaluation
- Software Development Project
Wahlpflichtveranstaltungen (Auswahl)
(Examples for Electives)
- Adaptive Signal Processing
- Advanced Mathematics for Robotics
- Evolutionary Computation Theory and Application
- Fault Detection and Diagnosis
- Learning and Adaptivity
- Mobile Manipulation
- Multiagent and Agent Systems
- Neural Networks
- Planning and Scheduling
- Probabilistic Reasoning
- Robot Manipulation
Weiterführende Wahlpflichtveranstaltungen (Auswahl)
(Examples for Elective Consecutives)
- Computer Vision
- Nonlinear Control
- Robot Perception
- Robust Control
Zusätzlich bearbeiten die Teilnehmenden ein F&E-Projekt.
Am Ende des Masterstudiums stehen das Master Thesis Project und das Kolloquium.
Vorbereitungskurse
Vorbereitungskurse im Rahmen von bis zu 30 ECTS Punkten werden vor dem offiziellen Studienbeginn abgehalten. Diese Kurse dienen dazu, den Studierenden den nötigen Wissensstand zu vermitteln, um erfolgeich mit dem Master-Studiengang zu beginnen.
Studieren im Ausland
Auslandssemester sind möglich und erwünscht.
Kontakt
Iman Awaad
Wissenschaftlerin, Koordination Masterstudiengang Autonomous Systems, Institute for Artificial Intelligence and Autonomous Systems
Standort
Sankt Augustin
Raum
C 203
Adresse
Grantham-Allee 20
53757, Sankt Augustin
Telefon
+49 2241 865 295Dokumente
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