Fachbereich Informatik
Prof. Dr. Nico Hochgeschwender (Ausgeschieden)
Robotik, Autonome Systeme und deren Sicherheit
Gliederung
Fachbereich Informatik, Institut für Cyber Security & Privacy (ICSP), Institut für KI und Autonome Systeme (A2S)
Forschungsfelder
- Software Engineering für Autonome Systeme
- Verlässliche Autonome Systeme
- Domänenspezifische Modellierung und Sprachen für die Robotik
- Erklärbare KI-Systeme
Standort
Sankt Augustin
Raum
C 206
Adresse
Grantham-Allee 20
53757, Sankt Augustin
Telefon
+ 49 2241 865 9634Forschungsprojekte
Generating robot motion is mandatory to accomplish a plenitude of real-world tasks which usually require feedback control schemes and the application of advanced force/motion control concepts. However, realizing this requires composing the concepts from domains such as geometry, mechanics or control in non-trivial ways which makes predictability of system-level properties related to performance, safety and other important categories difficult to achieve.
Projektleitung an der H-BRS
Prof. Dr. Nico Hochgeschwender (Ausgeschieden)