Efficient Deployment and Control of Aerial Systems for Minimizing Uncertainty in Dynamics and Evolving Environments

Promotionsprojekt im Überblick

Ahmad Drak entwickelt ein fliegendes Robotersystem, das in der Lage ist, die sich ständig verändernde Umgebung, in der es sich bewegt, effizient zu erkunden. Das Ergebnis ist eine Fülle nützlicher Informationen, die das System lernen und maximieren soll. Damit wird erstens die Zeit verkürzt, die der Roboter für die Erforschung seiner Umgebung benötigt, und zweitens wird der Energieverbrauch des Robotersystems reduziert.

Schlagworte

Autonome Systeme / Autonomous Systems Nachwachsende Rohstoffe TREE Robotik Nachhaltigkeit Nachhaltige Technologien Machine Learning Artificial Intelligence Computer Science

Fachbereiche und Institute

Fachbereich Informatik Graduierteninstitut Institut für Technik, Ressourcenschonung und Energieeffizienz (TREE)

Zeitraum

23.08.2019 to 22.08.2023

Doktorandin/Doktorand

Betreuende Professorin oder Professor

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Alexander Asteroth

Projektbeschreibung

Ahmad Drak entwickelt ein fliegendes Robotersystem, das in der Lage ist, die sich ständig verändernde Umgebung, in der es sich bewegt, effizient zu erkunden. Das Ergebnis ist eine Fülle nützlicher Informationen, die das System lernen und maximieren soll. Damit wird erstens die Zeit verkürzt, die der Roboter für die Erforschung seiner Umgebung benötigt, und zweitens wird der Energieverbrauch des Robotersystems reduziert.