[Archiv] RoboCup 2009: b-it-bots sind Weltmeister

Die RoboCup@Home-Liga ist ein Wettbewerb für die Service-Robotik und findet in einer Spielumgebung aus mehreren möblierten Wohnräumen statt. Die Roboter müssen sich in dieser Wohnung, die im Laufe des Wettbewerbs immer wieder verändert wird, eigenständig zurechtfinden und dabei sicher und autonom navigieren. Sie erkennen Objekte, lernen deren Namen und merken sich die Orte, an denen sich die Objekte befinden. Die Roboter der fortgeschrittenen Teams können die Objekte auch greifen und transportieren, und sie können sich die Gesichter der Bewohner und deren Gäste merken und sicher wiedererkennen. Die Bewohnern interagieren mit den Robotern über natürliche, gesprochene Sprache, auch wenn es im Umfeld gerade einer solchen Großveranstaltung laut ist und besonders viele Hintergrundgeräusche stören.

In einem spannenden Wettbewerb lieferten sich in der Vorrunde 18 internationale Teams ein Kopf-an-Kopf-Rennen, in dessen Verlauf sich das Team b-it-bots zunächst dem japanischen Team eR@sers geschlagen geben muss. Jedoch konnten sich die b-it-bots aufgrund robuster laufenden Tests in der zweiten Runde an Spitze setzen, dicht gefolgt vom erstmals in dieser Liga teilnehmenden Team Nimbro der Universität Bonn.

Entscheidend ist in diesem Wettbewerb jedoch das Urteil einer externen Experten-Jury, die in dem abschließenden Finale die Tabelle noch gehörig durcheinander wirbeln kann. Die b-it-bots konnten die Jury aber mit einer gelungenen Vorstellung überzeugen: Roboter Johnny wurde zunächst seine neue Umgebung gezeigt und war dann in der Lage, ein Getränk aus dem Esszimmer zu holen und einem Gast zu reichen. Dabei erkannte Johnny den Gemütszustand seines Gegenübers und reagierte entsprechend.

Im b-it-bots-Team arbeiten Dirk Holz, Thomas Breuer, Geovany Giorgiana, Zha Jin, Christian Müller und Frederik Hegger, sechs Studierende des internationalen Master-Studiengangs Autonomous Systems, außerdem die zwei wissenschaftlichen Mitarbeiter Ronny Hartanto und Jan Paulus mit. Sie werden von den Professoren Paul Plöger und Gerhard Kraetzschmar betreut und vom b-it Bonn-Achen International Center of Information Technology unterstützt.

Die RoboCup@Home-Liga entwickelt sich zum Standard-Benchmark für die Service-Robotik und findet das Interesse von immer mehr Forschungsgruppen.

Ansprechpartner

Prof. Dr. Gerhard K. Kraetzschmar Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Fachbereich Informatik Tel. 02241/865-293 E-Mail: gerhard.kraetzschmar@h-brs.de

Titelgewinn: Die b-it-bots wurden beim Robocup 2009 Weltmeister in der @Home-Liga. Foto: b-it-bots