[Archiv] b-it-bots wieder Deutscher Meister

Team der Hochschule Ronn-Rhein-Sieg belegt ersten Platz bei der RoboCup GermanOpen 2009 in Magdeburg

Der amtierende Weltmeister, das Team b-it-bots der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, setzt seine Erfolgsgeschichte fort und hat am Sonntag bei den den RoboCup GermanOpen 2010 in Magdeburg den ersten Platz in der RoboCup@Home-Liga belegt. Damit konnte der im letzten Jahr erstmalig gewonnene Deutsche Meistertitel erfolgreich verteidigt werden.

Die RoboCup@Home-Liga ist ein Wettbewerb für die Service-Robotik und findet in einer Umgebung aus mehreren möblierten Wohnräumen statt. Die Roboter finden sich in dieser Wohnung, die im Laufe des Wettbewerbs immer wieder verändert wird, eigenständig zurecht und können sicher und autonom navigieren. Sie erkennen Objekte, lernen deren Namen und merken sich die Orte, an denen sich die Objekte befinden.

Was so sachlich klingt, ist ein spannender Wettbewerb, in dem sich fünf deutsche Teams und ein niederländisches Team in der Vorrunde zunächst ein Kopf-an-Kopf-Rennen lieferten. Alle Roboter der fortgeschrittenen Teams können Objekte greifen und transportieren, die Gesichter der Bewohner und ihrer Gäste lernen und sicher wiedererkennen. Roboter Johnny des Teams b-it-bots der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg verfügt zudem über eine - wenn auch einfache - Erkennung von emotionalen Zuständen von Personen. Die Bewohner interagieren mit den Robotern über natürliche, gesprochene Sprache. Jedenfalls konnten sich im Verlauf der Vorrunde die b-it-bots aufgrund ihrer Erfahrung an Spitze setzen.

Entscheidende Open Challenge mit Roboter als Gastgeber und Krisenmanager

Entscheidend war jedoch die abschließende Open Challenge, die von einer hochrangig besetzten Experten-Jury bewertet wird. Hier müssen die Roboter wirklich zeigen, was sie können. Alle von ihnen beherrschbaren Elemente demonstrieren die Teams in Kombination in einem möglichst komplexen Szenario. Die b-it-bots konnten die Jury mit einer gelungenen Vorstellung eines Restaurant-Szenarios überzeugen: Roboter Johnny empfing die Gäste am Eingang des Restaurants, führte sie zu den Tischen, brachte den Gästen die von ihnen aus dem Menü ausgewählten Objekte aus der Küche, untermalte den Restaurantbesuch mit der zum emotionalen Zustand des Gastes passenden Musik, und half das Restaurant nach einem simulierten Brand in der Küche zu evakuieren und die Gäste sicher aus dem Restaurant zu geleiten.

Hintergrundgeräusche erschweren die Aufgabe

Aufgrund der Kommunikation mit den Robotern über Sprache ist die Geräuschkulisse bei den RoboCup-Wettbewerben jedes Mal eine besondere Herausforderung, weil diese während der Vorbereitung im Labor nicht realistisch simuliert werden kann und deshalb Tests im Vorfeld kaum möglich sind. Um den wissenschaftlichen Fortschritt zu forcieren, werden die Aufgaben und Regeln des Wettbewerbs jedes Jahr von einem Technischen Komitee weiterentwickelt und angepasst. In diesem Jahr wurden die Wettbewerbsaufgaben relativ stark verändert, so dass die Teams nur wenig Programmcode aus dem Vorjahr übernehmen konnten; es wurden praktisch die Karten neu gemischt.

Fit für die Weltmeisterschaft im Juni 2010

Die RoboCup@Home-Liga entwickelt sich zum Standard-Benchmark für die Service-Robotik und findet das Interesse von immer mehr Forschungsgruppen. Für die im Juni in Singapur stattfindenden Weltmeisterschaften sind 25 Teams vorangemeldet. Die b-it-bots werden hier bei der Verteidigung ihres Weltmeistertitels auf harte Konkurrenz aus Japan, China und mehreren europäischen Ländern treffen. Auch hier gilt also die alte Fußballweisheit: Nach dem Spiel ist vor dem Spiel!

Im b-it-bots-Team arbeiten mit

- neun Studierende des internationalen Masterstudiengangs Autonome Systeme:

Thomas Breuer, Geovanny Giorgana, Zha Jin, Christian Müller, Frederik Hegger, Shashank Sharma, Shahmi Junoh und Jose Ruiz - sechs Wissenschaftliche Mitarbeiter: Dr. Ronny Hartanto, Jan Paulus, Michael Reckhaus, Nico Hochgeschwender, Azamat Shakhimardanov und Iman Awaad

Sie werden von den Professoren Paul G. Plöger und Gerhard K. Kraetzschmar betreut und vom Bonn-Achen International Center of Information Technology (b-it) unterstützt. Zehn der siebzehn Teammitglieder haben das b-it-bots-Team auf den RoboCup GermanOpen vertreten.

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Das Team bi-t-bots mit Roboter Johnny. Foto: Ronny Hartanto