[Archiv] Erster Platz bei den GermanOpen 2009

Die RoboCup@Home-Liga ist ein Wettbewerb für die Service-Robotik und findet in einer Umgebung aus mehreren möblierten Wohnräumen statt. Die Roboter müssen sich in dieser Wohnung, die im Laufe des Wettbewerbs immer wieder verändert wird, eigenständig zurechtfinden und sicher und autonom navigieren. Sie erkennen Objekte, lernen deren Namen und merken sich die Orte, an denen sich die Objekte befinden. Die Roboter der fortgeschrittenen Teams können die Objekte auch greifen und transportieren, und sie können die Gesichter der Bewohner und deren Gäste lernen und sicher wiedererkennen. Die Bewohnern interagieren mit den Robotern über natürliche, gesprochene Sprache, auch wenn es im Umfeld laut ist und viele Hintergrundgeräusche vorhanden sind. Die Geräuschkulisse der weltweit größten Industriemesse stellte dabei eine besondere Herausforderung dar. In einem spannenden Wettbewerb lieferten sich in der Vorrunde vier deutsche und ein österreichisches Team zunächst ein Kopf-an-Kopf-Rennen, in dessen Verlauf sich das Team b-it-bots aufgrund seiner größeren Erfahrung und robuster laufenden Tests an Spitze setzen konnte, dicht gefolgt vom erstmals in dieser Liga teilnehmenden Team Nimbro der Universität Bonn. Entscheidend ist in diesem Wettbewerb jedoch das Urteil einer externen Experten-Jury, die in der abschließenden Open Challenge die Tabelle noch gehörig durcheinander wirbeln kann. Die b-it-bots konnten die Jury aber mit einer gelungenen Vorstellung überzeugen, in der sein Roboter Johnny einem ihm unbekannten Gast aus dem Publikum erfolgreich eine Packung Kartoffelchips überreichte, die er vorher aus der Küche geholt hatte. Im b-it-bots-Team arbeiten Dirk Holz, Thomas Breuer, Geovany Giorgiana, Zha Jin, Christian Müller und Frederik Hegger, sechs Studierende des internationalen Master-Studiengangs Autonomous Systems, und die zwei wissenschaftlichen Mitarbeiter Ronny Hartanto und Jan Paulus mit. Sie werden von den Professoren Paul Plöger und Gerhard Kraetzschmar betreut und vom b-it Bonn-Achen International Center of Information Technology unterstützt. Die RoboCup@Home-Liga entwickelt sich zum Standard-Benchmark für die Service-Robotik und findet das Interesse von immer mehr Forschungsgruppen. Für die im Juli im österreichischen Graz stattfindenden Weltmeisterschaften sind 23 Teams vorangemeldet - im Vergleich zu 2008 fast eine Verdoppelung. Die b-it-bots werden hier auf harte Konkurrenz aus Japan, China und mehreren europäischen Ländern treffen. Auch hier gilt also die alte Fußballweisheit: Nach dem Spiel ist vor dem Spiel! Ansprechpartner: Prof. Dr. Gerhard K. Kraetzschmar Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Fachbereich Informatik Tel. 02241/865-293 gerhard.kraetzschmar@h-brs.de

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Im b-it-bots-Team arbeiten Dirk Holz, Thomas Breuer, Geovany Giorgiana, Zha Jin, Christian Müller und Frederik Hegger, sechs Studierende des internationalen Master-Studiengangs Autonomous Systems, und die zwei wissenschaftlichen Mitarbeiter Ronny Hartanto und Jan Paulus mit. Sie werden von den Professoren Paul Plöger und Gerhard Kraetzschmar betreut.