Institut für KI und Autonome Systeme (A2S)
RoboCup-WM 2024: b-it-bots erkämpfen sich den dritten Platz und erhalten Open-Source-Award
RoboCup 2024 (17.-21.07.24 Eindhoven/NL) - Der diesjährige Wettbewerb in der RoboCup@Work Liga, der Liga der mobilen Robotermanipulatoren, war besonders spannend. Bis zum Finale blieb die Platzierung der ersten vier Teams völlig offen, was zu einem aufregenden Kopf-an-Kopf-Rennen führte. Die Teams mussten ihre Fähigkeiten in den Bereichen Robotik, Navigation und Manipulation unter Beweis stellen und sich ständig an die wechselnden Bedingungen anpassen.
Mit großen Hoffnungen gingen die b-it-bots in die Endrunde. Leider kam es dabei zu einem unerwarteten Rückschlag: Eine der Hauptkameras des Robotersystems fiel aus und stellte schließlich die Kommunikation mit dem Robotersystem ein. Trotz dieses unglücklichen Zwischenfalls gelang es dem letztjährlichen Weltmeister-Team, sich im Finale den dritten Platz zu sichern.
In diesem Jahr fand der Wettkampf unter ganz anderen Lichtverhältnissen und auf einer völlig anderen Oberfläche statt als in den vorherigen Turnieren und stellte die Teams vor große Herausforderungen. Trotz dieser ungewohnten Bedingungen konnte das Team der b-it-bots seine Software erfolgreich anpassen und hatte kaum Probleme mit den durch die Beleuchtung verursachten Schatten.
Eine große Unterstützung erhielt das Team aus dem Fachbereich Informatik und dem A2S-Institut, ehemaligen Teamkolleginnen und -kollegen und weiteren Studierenden, die zwar nicht am Wettbewerb teilnehmen konnten, aber dennoch bei der Problemlösung halfen und die Ursachen der technischen Schwierigkeiten analysierten.
Der Start in das Turnier verlief für die b-it-bots nicht optimal, dennoch kämpfte sich das Team im Verlauf des Wettkampfes kontinuierlich nach vorne. Während dieses Prozesses mussten die Teammitglieder zahlreiche Probleme bewältigen, darunter Schwierigkeiten in den Bereichen Navigation, Wahrnehmung und Manipulation. Das gesamte Team arbeitete intensiv daran, diese Herausforderungen zu meistern und führte obligatorische Tests durch, um sicherzustellen, dass alle Aspekte des Robotersystems abgedeckt sind.
In der Endrunde gab es einen unerwarteten Rückschlag für unser Team: Eine der Hauptkameras des Robotersystems fiel aus und stellte schließlich die Kommunikation mit dem Robotersystem ein. Trotz dieses unglücklichen Zwischenfalls gelang es dem Team, im Finale einige Punkte zu sammeln und sich am Ende den dritten Platz der WM zu sichern.
Eine großartige Leistung, die nur durch das Engagement des Teams, ihr intensives Arbeiten und starkes Teamwork möglich wurde.
Zusätzlich wurde das Team mit dem Open-Source-Award ausgezeichnet. Dieser wird an Teams verliehen, die ihre Entwicklungen und Beiträge in Form von Open-Source-Software und -Hardware für die Community zur Verfügung stellen. Dieser Preis würdigt Teams, die durch ihre Offenheit und Zusammenarbeit zur Weiterentwicklung der RoboCup-Community beitragen.
Wir gratulieren zu der tollen Leistung und freuen uns auf den RoboCup 2025 in Brasilien!
Go b-it-bots go!
Kontakt
Sebastian Houben
Professor für Robot Vision und Machine Learning , Beauftragter Internationalisierung , Vorsitzender Prüfungsausschuss Master Autonomous Systems
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