Kommunikation und Marketing
[Archiv] Best Paper Award für Dirk Holz
Bei den Informatiktagen im März wurde Informatikstudent Dirk Holz der Best Paper Award verliehen.
Der Titel des Beitrags von Dirk Holz lautete "Effiziente 2D-Navigation mit mobilen Service Robotern". Dabei beschäftigt sich Holz mit zwei von drei Problemen, die er derzeit in seiner Master-Arbeit im Fach Autonome Systeme bearbeitet.
Das Oberthema der Arbeit ist die Exploration mit autonomen Robotern. Dabei plant ein Roboter seine Bewegungen so, dass er mit seinen Sensoren alle Objekte und Strukturen in der Umgebung wahrnehmen und daraus ein internes Umgebungsmodell konstruieren kann. Die resultierenden Umgebungsmodelle sind beispielsweise notwendig für die Planung von Pfaden, um zu bestimmten Position in der Umgebung zu gelangen.
Die beiden Probleme, die in dem Beitrag vorgstellt wurden, sowie die Lösungen zu diesen Problemen sind zum einen die Modellierung der Umgebung, also das Erzeugen von Umgebungsmodellen aus Sensordaten, sowie die effiziente Navigation, sprich das Planen und Abfahren von Pfaden.
Für diesen Beitrag gab es den Best Paper Award.
Um überhaupt an den Informatiktagen teilnehmen zu dürfen, müssen die Bewerber vorher einen vierseitigen Beitrag einreichen. Erst wenn dieser angenommen wird, darf man an der Veranstaltung teilnehmen. Außerdem wird der Beitrag in einer Publikationsreihe der Gesellschaft für Informatik veroeffentlicht.
Bei den Informatiktagen selber finden zusätzlich Postersessions statt, bei denen man seine Ergebnisse und den Inhalt des Beitrags präsentieren kann.
Dirk Holz hielt bei der Tagung zusätzlich im Rahmen des Absolventenworkshops einen Vortrag mit dem Thema "Autonome Exploration mit Mobilen Robotern". In Ergänzung des eingereichten Beitrags präsentierte Holz unter anderem erste Ergebnisse des eigentlichen Explorationsproblems: Wohin muss der Roboter fahren, um die bisher noch nicht besuchte Region zu vermessen und das Umgebungsmodell zu aktualisieren, bis die Umgebung vollständig modelliert ist.
Hintergrund:
* Die Arbeit resultiert aus R&D (Research and Development)-Projekten, die im Masterstudiengang Pflicht sind. Dirk Holz führt diese Projekte am Fraunhofer Institut für Intelligente Analyse- und Informationssystem in Sankt Augustin aus.
* Seit 2007 arbeitet der Student im RoboCup@Home-Team der Hochschule mit. Das ist eine relativ neue Liga innerhalb der RoboCup-Wettbewerbe mit dem Schwerpunkt Service-Robotik. Hier müssen Menschen anhand ihres Gesichts erkannt werden, Sprache muss erkannt werden (z. B. "Hol ein Getraenk aus dem Kuehlschrank"), Objekte erkannt und von einem Roboterarm gegriffen werden. Außerdem geht es um die bereits genannten Problemstellungen wie Navigation in einer häuslichen Umgebung. Die von ihm entwickelten Verfahren werden bei dem Roboter in der RoboCup@Home-Liga mit Erfolg eingesetzt:
- Weltmeisterschaften 2007, Atlanta, Georgia: 6. Platz
- German Open 2008, Hannover: 2. Platz
- Weltmeisterschaften 2008, Suzhou, China: 2. Platz (Vize-Weltmeister)
Die nächsten Wettbewerbe sind:
- German Open 2009 vom 20. bis 24. April in Hannover
- Weltmeisterschaften 2009 vom 29. Juni bis 4. Juli in Graz
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