Künstliche Intelligenz in der Robotik

Allgemeines zum Projekt

Projekttitel: Künstliche Intelligenz in der Robotik

Betreuer: Prof. Robert Scholl      

E-Mail: robert.scholl@h-brs.de                   

Anzahl Plätze:   2

Start: Sommersemester 2024

Studiengänge:

• Elektrotechnik   Schwerpunkt Elektrotechnische Systementwicklung
• Maschinenbau  Schwerpunkt Mechatronik
• Maschinenbau  Schwerpunkt Virtuelle Produktentwicklung
• Nachhaltige Ingenieurwissenschaft

Kurzbeschreibung

Das Gebiet der künstlichen Intelligenz hat in den letzten Jahren bedeutende Fortschritte gemacht. Ein Beispiel ist ChatGPT (GTP heißt dabei Generativ Pretrained Transformer). Generative KI ist ein stark wachsendes Gebiet der KI, die kreative Ansätze erkennen lässt, die bislang nur dem Menschen zugetraut wurden.

Dennoch hinkt die Entwicklung von autonomen Robotern in der Produktion, in der Pflege oder im Haushalt den Erwartungen hinterher. An einem einfachen Beispiel eines Roboterarms soll versucht werden mit Hilfe von Generativer KI, dass der Roboter selbständig lernt zu greifen.

In der Masterarbeit sollen solche Ansätze an einem Beispiel praktisch umgesetzt werden. Von Vorteil sind Grundkenntnisse über Microcontroller (z.B. Arduino oder RaspberryPi) und Roboter. Tiefere Programmierkennnisse sind nicht unbedingt nötig.

Beispielhaft für solche Roboter sind der:

• Joy-it Roboterarm Bausatz Joy-IT Bausatz Robot02
• myCobot 280 Jetson Nano

Projektphasen

Masterprojekt 1: Einarbeitung in Thema: Künstliche Intelligenz in der Robotik

Masterprojekt 2: Auswahl eines Systems aus spezialisiertem Microcontroller und einem Roboter-System

Masterthesis: Realisierung einer Generativen KI Anwendung in der Robotik