Doppelerfolg beim AFCEA Studienpreis 2019

Padmaja Vivek Kulkarni  (Betreuer Prof. Dr. Paul Plöger Fachbereich Informatik und Prof. Dr. Maren Bennewitz, Uni Bonn) erhielt einen dritten Preis für ihre Masterarbeit „Anthropomorphic motion mapping under constraints for direct and intuitive control of a dual-arm manipulator“. Die Arbeit studiert und realisiert eine intuitive Bewegungsabbildung zwischen einem menschlichen Operator und einem bi-manuellen Roboter System (bmR). Erstmalig wird die erfolgreiche Verwendung eines Kontrollelements zum nahtlosen Übergang zwischen Autonomie und teleoperativer Beeinflussung gezeigt. Das Ergebnis ist eine intuitive Bedienoberfläche, die bi-manuelle, teilautonome Teleoperationen ermöglicht. 

Einen weiteren dritten Preis erhält Priyanka Vokuda, ebenfalls von der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg (Betreuer Prof. Dr. Paul Plöger und Prof. Dr. Ralf Thiele,beide Fachbereich Informatik). Ihre Masterarbeit „Interactive Object Detection“ zeigt eine vielversprechende und auch für Mittelständler gangbare, alternative Lösung zur Objekterkennung auf, ohne dass enorme Datenmengen verfügbar sein müssen, über die derzeit nur die großen IT-Konzerne verfügen. Analysiert, implementiert und evaluiert wird die Methode des "Aktiven Lernens" (AL), die auf medizinische Bilddatensätze angewendet wird. Einem Experten werden sukzessive neue Bilder zur Erstbewertung oder ja/nein Klassifikation vorgelegt und das System in einer Schleife trainiert.

Wir gratulieren beiden Preisträgerinnen herzlich zu diesem Erfolg!