Forschungsdatenbank: Projekte

RoCKIn ist die Abkürzung für „Robot Competitions Kick Innovation in Cognitive Systems and Robotics“. Das Ziel des kürzlichen gestarteten EU-Projektes ist es, die Fortschritte im Bereich der intelligenten Robotersysteme durch wissenschaftliche Wettbewerbe voran zu treiben. Inspiriert wurde das Projekt unter anderem durch bestehende RoboCup Wettbewerbe. Dabei fokussiert sich RoCKIn speziell auf den Bereich der Servicerobotik (RoCKIn @Home), sowie auf Roboter-Anwendungen in industrieller Hinsicht (RoCKIn@Work).

Projektleitung an der H-BRS

Das Projekt Stella: Effiziente Mobilität adressiert Fragestellungen zu intelligentem Transport. Im Focus stehen dabei die energieeffiziente Steuerung und die Mensch-Maschine-Hybridisierung. Für Experimente werden Velomobile mit elektrischer Unterstützung verwendet, da diese bereits hoch optimiert bzgl. ihrer Energieeffizienz sind.

Projektleitung an der H-BRS

Optimierte Lichtsysteme zur Verbesserung von Leistungsfähigkeit und Gesundheit -kurz: OLIVE. So heißt das dreijährige, vom BMBF geförderte Verbundprojekt, das neue, intelligente Möglichkeiten des Solid-State-Lightnings mit Hilfe moderner LED-Technologie entwickeln soll. Dabei werden nicht nur die emotionale Wirkung verschiedener Beleuchtungsszenarien, sondern auch die Auswirkungen der Beleuchtung auf die biologische Uhr des Menschen systematisch untersucht.

Projektleitung an der H-BRS

In dem Projekt AICISS soll eine neuartige, auf Kraftregelung basierte Steuerung für den KUKA youBot Roboter entwickelt werden. Die Steuerung integriert dazu mehrere Funktionalitäten zur Navigation von mobilen Robotern in Form von Bewegungssteuerung, Pfadplanung, Hindernisvermeidung, Lokalisation und Mensch-Maschine-Interaktion. Die zu entwickelnde Steuerung setzt auf dem KUKA youBot auf (siehe Foto), einem der technologisch führenden Robotersysteme für Forschung und Entwicklung im Bereich mobile Manipulation.

Projektleitung an der H-BRS

Der Doktorand wird die am Fachbereich bereits zu diesem Thema laufenden Studien weiterführen, die Machbarkeit der Umsetzung dieser drahtlosen Technologien speziell in den Ländern des mittleren Ostens überprüfen und an der Lösung bestehender Probleme arbeiten. Von der Studie profitiert auch die Heimat-Universität in Gaza, die parallel an verwandten Themen forschen wird. Geplant ist die Gründung eines Unternehmens, das mit den entwickelten Technologien den ländlichen Gebieten vor Ort einen Internet Service zur Verfügung stellen kann.

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The 3DMi group focuses on the analysis, design, and validation of 3D multi-sensory interfaces. We are predominantly concerned with spatial interaction exploring the domains of augmented and virtual reality (AR and VR). Human factors play a key role: our research is driven by our fascination of what is truly possible through the human sensorimotor system.

Projektleitung an der H-BRS

Das Projekt realisiert ein anwendungsorientiertes FuE-Vorhaben im Bereich der interaktiven globalen Beleuchtungsberechnung für medizinische Anwendungen und für den Produktentstehungsprozess. Im Projekt werden strahlbasierte Verfahren eingesetzt. Für die Berechnung der Bilder kommt eine neue Chiparchitektur „die Cell Broadband Engine Architecture (kurz Cell)“ zum Einsatz.

Projektleitung an der H-BRS

Lichtvorhänge spannen einen unsichtbaren Schutzbereich vor dem Gefahrenfeld auf und werden seit langem als Schutzeinrichtungen an Produktionsmaschinen eingesetzt. Ein ungelöstes Problem hierbei ist die Unterscheidung zwischen einer Verletzung des Schutzbereichs durch Werkstücke oder durch Gliedmaßen der Bediener. Werkstücke durch den Schutzbereich zu bewegen, kann aber im regulären Prozess durchaus vorteilhaft sein, während das Eindringen von Gliedmaßen in aller Regel ein hohes Gefährdungspotenzial birgt.

Beim Maschinenbau ereignen sich immer wieder schwere Unfälle in Form von abgerissenen Fingern, weil häufig entgegen der Unfallverhütungsvorschriften bei der Arbeit an Ständerbohrmaschinen Kevlar-Handschuhe getragen werden. Die Forschungsgruppe um Prof. Nobert Jung hat ein berührungslos arbeitendes Hauterkennungs-Sensorsystem als ergänzende Schutzeinrichtung an Kreissägen entwickelt. Dieser Sensor erkennt die "spektrale Signatur" eines Materials, kann also Haut vom Material der Sicherheitshandschuhe und verschiedenen Werkstoffen voneinander unterscheiden.

Projektleitung an der H-BRS

In den vergangen Jahren ist an der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg eine intelligente und preisgünstige Sensorik zur Hautdetektion entwickelt worden. Die Motivation dabei war in erster Linie die Absicherung von handbeschickten Maschinen wie Kreissägen.

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